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Robótica: Interação Humano-Robô - Teoria e Aplicações
Publicado em 7/2022
MP4 | Vídeo: h264, 1280x720 | Áudio: AAC, 44,1 KHz
Idioma: Inglês | Tamanho: 1,28 GB | Duração: 3h 58m

Aprenda os fundamentos para entender, projetar e avaliar sistemas de interação humano-robô (HRI)
O que você aprenderá
Aprenda sobre os fundamentos da área de Interação Humano-Robô (HRI).
Compreenda os conceitos de design HRI, como: design de interface, produtividade e segurança.
Estudar métricas de avaliação de sistemas HRI como: eficácia da missão, eficiência humana e robótica, indicadores cognitivos, entre outros.
Compreender conceitos de projeto como nível de autonomia do ponto de vista HRI, tipos de modelos de robôs, estrutura de equipe, entre outros.
Desenhar a taxonomia de um sistema HRI
Mensuração de fatores humanos como demanda mental e física de trabalho, sonolência, entre outros.
Aplicações de inteligência artificial em sistemas HRI
Projetar e avaliar sistemas HRI para diferentes aplicações
Requisitos
Conhecimentos básicos de robótica e inteligência artificial (desejáveis, mas não essenciais)
Nenhuma experiência anterior em programação é necessária. Este curso abrange teoria e aplicações.
Conhecimento básico de matemática (desejável, mas não essencial)
Descrição
Este curso apresenta os fundamentos de uma nova área de pesquisa relacionada à robótica chamada Human-Robot Interaction (HRI), que se baseia na interação física, cognitiva e social entre humanos e robôs. A área de HRI se concentra em entender, projetar e avaliar a interação entre humanos e robôs que podem se comunicar e/ou compartilhar o espaço físico ou espaço de trabalho. A motivação para usar sistemas HRI para uma aplicação em que humanos e robôs possam interagir e cooperar é colher os benefícios de ambos os mundos. Por exemplo, os robôs são ótimos para executar tarefas repetitivas e precisas, mas nem sempre são úteis para tarefas complexas ou executadas em ambientes não estruturados. Os humanos, por outro lado, são excelentes em tarefas manuais complexas, têm criatividade e excelentes habilidades para resolver problemas, mas tendem a se cansar ou se distrair facilmente. Entre os principais benefícios da colaboração entre humanos e robôs está o aumento da produtividade ou eficiência de um processo ou de uma determinada tarefa, ao mesmo tempo em que reduz a carga de trabalho do humano, e dá suporte a ele em tarefas que o exijam. Fundamentos teóricos do curso , bem como as aplicações e estudos de caso apresentados, servirão de base para estudantes e profissionais trabalharem ou investigarem diversas aplicações que não são fáceis de automatizar totalmente, e que podem se beneficiar da interação e cooperação entre humanos e robôs.
Visão geral
Seção 1: Visão geral do curso
Aula 1 Introdução ao curso
Seção 2: Introdução à robótica
Aula 2 Introdução ao controle de robôs
Aula 3 Classificação de robôs
Aula 4 Tipos de robôs
Seção 3: Introdução à interação humano-robô (HRI)
Aula 5 Introdução à Interação Humano-Robô (HRI) - Parte 1
Aula 6 Introdução à Interação Humano-Robô (HRI) - Parte 2
Aula 7 Introdução à Interação Humano-Robô (HRI) - Parte 3
Aula 8 Arquitetura para Interação Social
Aula 9 Arquitetura para Interação Social - Exemplo
Aula 10 Breve história do HRI
Seção 4: Projeto do sistema HRI
Aula 11 Principais aspectos de um sistema HRI
Aula 12 Conceitos gerais (parte 1) - Interfaces e comunicação
Aula 13 Conceitos gerais (parte 2) - Produtividade e rentabilidade
Aula 14 Conceitos gerais (parte 3) - Segurança com normas ISO e ANSI
Aula 15 Conceitos Gerais - Exemplo
Aula 16 Métricas para sistemas HRI (parte 1) - Tipos de métricas
Aula 17 Métricas para sistemas HRI (parte 2) - Eficácia da missão
Aula 18 Métricas para sistemas HRI (parte 3) - Métricas humanas
Aula 19 Métricas para sistemas HRI (parte 4) - Métricas de robôs
Aula 20 Métricas para sistemas HRI (parte 5) - Tolerância de negligência
Aula 21 Métricas para sistemas HRI (parte 6) - Esforço de interação
Aula 22 Métricas para sistemas HRI (parte 7) - Demanda de atenção do robô
Aula 23 Métricas para sistemas HRI (parte 8) - Tempo livre
Aula 24 Métricas para sistemas HRI (parte 9) - Fan out
Aula 25 Métricas para sistemas HRI (parte 10) - Métricas colaborativas - parte 1
Aula 26 Métricas para sistemas HRI (parte 11) - Métricas colaborativas - parte 2
Aula 27 Métricas para sistemas HRI - Exemplo - parte 1
Aula 28 Métricas para sistemas HRI - Exemplo - parte 2
Aula 29 Métricas para sistemas HRI - Exemplo - parte 3
Aula 30 Métricas para sistemas HRI - Exemplo - parte 4
Aula 31 Conceitos de projeto para sistemas HRI - parte 1
Aula 32 Conceitos de projeto para sistemas HRI - parte 2
Aula 33 Conceitos de projeto para sistemas HRI - parte 3
Aula 34 Conceitos de projeto para sistemas HRI - Exemplo (parte 1)
Aula 35 Conceitos de projeto para sistemas HRI - Exemplo (parte 2)
Aula 36 Conceitos de projeto para sistemas HRI - Exemplo (parte 3)
Aula 37 Taxonomia para sistemas HRI
Aula 38 Taxonomia para sistemas HRI - Exemplo
Aula 39 Fatores humanos em sistemas HRI
Aula 40 Fatores humanos no sistema HRIhastes - Exemplo (parte 1)
Aula 41 Fatores humanos em sistemas HRI - Exemplo (parte 2)
Aula 42 Fatores humanos em sistemas HRI - Exemplo (parte 3)
Aula 43 Robótica e inteligência artificial - Conceitos e uma aplicação HRI - p1
Aula 44 Robótica e inteligência artificial - Conceitos e uma aplicação HRI - p2
Seção 5: Estudo de caso de aplicação de HRI
Aula 45 Estudo de Caso de Aplicação HRI - Robô Assistivo Móvel (Parte 1)
Aula 46 Estudo de Caso de Aplicação HRI - Robô Assistivo Móvel (Parte 2)
Seção 6: Parabéns e despedida do curso
Aula 47 Parabéns e despedida do curso
Esta aula é maioritariamente teórica e está aberta a todos os que queiram aprender sobre a área da interação humano-robô. Isso se aplica a estudantes de engenharia de graduação e pós-graduação, pesquisadores de robótica, bem como pessoas que trabalham em empresas de tecnologia e inovação.
Capturas de tela



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