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Inglês | 2022 | ISBN: 3030932192, 978-1489977601 | 836 páginas | Verdadeiro PDF EPUB | 136,83 MB
A segunda edição deste livro não teria sido possível sem os comentários e sugestões dos alunos, especialmente os da Columbia University. Muitos dos novos tópicos apresentados aqui são resultado direto do feedback dos alunos, que ajudaram a refinar e esclarecer o material. A intenção deste livro foi desenvolver o material que o autor gostaria de ter disponível como aluno.
Teoria da Robótica Aplicada: Cinemática, Dinâmica e Controle (2ª edição) explica os conceitos de robótica em detalhes, concentrando-se em seu uso prático. Teoremas relacionados e provas formais são fornecidos, assim como aplicações da vida real. A segunda edição inclui conjuntos de exercícios atualizados e expandidos e problemas. Nova cobertura inclui: componentes e mecanismos de um sistema robótico com atuadores, sensores e controladores, juntamente com material atualizado e expandido em cinemática. Nova cobertura também é fornecida em detecção e controle, incluindo sensores de posição, sensores de velocidade e sensores de aceleração.
Estudantes, pesquisadores e engenheiros praticantes apreciarão esta apresentação amigável de uma riqueza de tópicos de robótica, principalmente orientação, velocidade e cinemática direta.
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